serial: Introduce new mcux shim driver
Adds a shim layer around the mcux uart driver to adapt it to the Zephyr serial interface. Unlike the existing (and confusingly-named) uart_k20 driver, this driver can be used for k64 and other Kinetis SoCs. Implements polling and interrupt-driven serial interface functions that are logically equivalent to the uart_k20 driver. Adds an extra instance, irq_tx_empty(), and err_check() that aren't implemented in the uart_k20 driver. Jira: ZEP-719 Change-Id: Iab99542e7ec921ef4f361437768113fee01e5fe8 Signed-off-by: Maureen Helm <maureen.helm@nxp.com>
This commit is contained in:
Maureen Helm
Kumar Gala
parent
efb978da1a
commit
38f812828e
|
|
@ -59,6 +59,8 @@ source "drivers/serial/Kconfig.ns16550"
|
|||
|
||||
source "drivers/serial/Kconfig.k20"
|
||||
|
||||
source "drivers/serial/Kconfig.mcux"
|
||||
|
||||
source "drivers/serial/Kconfig.stellaris"
|
||||
|
||||
source "drivers/serial/Kconfig.nsim"
|
||||
|
|
|
|||
150
drivers/serial/Kconfig.mcux
Normal file
150
drivers/serial/Kconfig.mcux
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,150 @@
|
|||
# Kconfig - MCUXpresso SDK UART
|
||||
#
|
||||
# Copyright (c) 2017, NXP Semiconductors, Inc.
|
||||
#
|
||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
#
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX
|
||||
bool "MCUX uart driver"
|
||||
depends on HAS_MCUX
|
||||
default n
|
||||
select SERIAL_HAS_DRIVER
|
||||
help
|
||||
Enable the MCUX uart driver.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX_0
|
||||
bool "UART 0"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 0.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX_0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_0_NAME
|
||||
string "UART 0 driver name"
|
||||
default "UART_0"
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_0_IRQ_PRI
|
||||
int "UART 0 interrupt priority"
|
||||
default 0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_0_BAUD_RATE
|
||||
int "UART 0 baud rate"
|
||||
default 115200
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX_0
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX_1
|
||||
bool "UART 1"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 1.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX_1
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_1_NAME
|
||||
string "UART 1 driver name"
|
||||
default "UART_1"
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_1_IRQ_PRI
|
||||
int "UART 1 interrupt priority"
|
||||
default 0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_1_BAUD_RATE
|
||||
int "UART 1 baud rate"
|
||||
default 115200
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX_1
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX_2
|
||||
bool "UART 2"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 2.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX_2
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_2_NAME
|
||||
string "UART 2 driver name"
|
||||
default "UART_2"
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_2_IRQ_PRI
|
||||
int "UART 2 interrupt priority"
|
||||
default 0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_2_BAUD_RATE
|
||||
int "UART 2 baud rate"
|
||||
default 115200
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX_2
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX_3
|
||||
bool "UART 3"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 3.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX_3
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_3_NAME
|
||||
string "UART 3 driver name"
|
||||
default "UART_3"
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_3_IRQ_PRI
|
||||
int "UART 3 interrupt priority"
|
||||
default 0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_3_BAUD_RATE
|
||||
int "UART 3 baud rate"
|
||||
default 115200
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX_3
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX_4
|
||||
bool "UART 4"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 4.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX_4
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_4_NAME
|
||||
string "UART 4 driver name"
|
||||
default "UART_4"
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_4_IRQ_PRI
|
||||
int "UART 4 interrupt priority"
|
||||
default 0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_4_BAUD_RATE
|
||||
int "UART 4 baud rate"
|
||||
default 115200
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX_4
|
||||
|
||||
menuconfig UART_MCUX_5
|
||||
bool "UART 5"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 5.
|
||||
|
||||
if UART_MCUX_5
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_5_NAME
|
||||
string "UART 5 driver name"
|
||||
default "UART_5"
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_5_IRQ_PRI
|
||||
int "UART 5 interrupt priority"
|
||||
default 0
|
||||
|
||||
config UART_MCUX_5_BAUD_RATE
|
||||
int "UART 5 baud rate"
|
||||
default 115200
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX_5
|
||||
|
||||
endif # UART_MCUX
|
||||
|
|
@ -3,6 +3,7 @@ ccflags-y +=-I$(srctree)/drivers
|
|||
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_NS16550) += uart_ns16550.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_K20) += uart_k20.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_MCUX) += uart_mcux.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_STELLARIS) += uart_stellaris.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_NSIM) += uart_nsim.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_ATMEL_SAM3) += uart_atmel_sam3.o
|
||||
|
|
|
|||
508
drivers/serial/uart_mcux.c
Normal file
508
drivers/serial/uart_mcux.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,508 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2017, NXP Semiconductors, Inc.
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <device.h>
|
||||
#include <uart.h>
|
||||
#include <fsl_uart.h>
|
||||
#include <fsl_clock.h>
|
||||
#include <soc.h>
|
||||
|
||||
struct uart_mcux_config {
|
||||
UART_Type *base;
|
||||
clock_name_t clock_source;
|
||||
uint32_t baud_rate;
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
void (*irq_config_func)(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct uart_mcux_data {
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
uart_irq_callback_t callback;
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_poll_in(struct device *dev, unsigned char *c)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t flags = UART_GetStatusFlags(config->base);
|
||||
int ret = -1;
|
||||
|
||||
if (flags & kUART_RxDataRegFullFlag) {
|
||||
*c = UART_ReadByte(config->base);
|
||||
ret = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static unsigned char uart_mcux_poll_out(struct device *dev, unsigned char c)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
|
||||
while (!(UART_GetStatusFlags(config->base) & kUART_TxDataRegEmptyFlag))
|
||||
;
|
||||
|
||||
UART_WriteByte(config->base, c);
|
||||
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_err_check(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t flags = UART_GetStatusFlags(config->base);
|
||||
int err = 0;
|
||||
|
||||
if (flags & kUART_RxOverrunFlag) {
|
||||
err |= UART_ERROR_OVERRUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & kUART_ParityErrorFlag) {
|
||||
err |= UART_ERROR_PARITY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & kUART_FramingErrorFlag) {
|
||||
err |= UART_ERROR_FRAMING;
|
||||
}
|
||||
|
||||
UART_ClearStatusFlags(config->base, kUART_RxOverrunFlag |
|
||||
kUART_ParityErrorFlag |
|
||||
kUART_FramingErrorFlag);
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static int uart_mcux_fifo_fill(struct device *dev, const uint8_t *tx_data,
|
||||
int len)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint8_t num_tx = 0;
|
||||
|
||||
while ((len - num_tx > 0) &&
|
||||
(UART_GetStatusFlags(config->base) & kUART_TxDataRegEmptyFlag)) {
|
||||
|
||||
UART_WriteByte(config->base, tx_data[num_tx++]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return num_tx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_fifo_read(struct device *dev, uint8_t *rx_data,
|
||||
const int len)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint8_t num_rx = 0;
|
||||
|
||||
while ((len - num_rx > 0) &&
|
||||
(UART_GetStatusFlags(config->base) & kUART_RxDataRegFullFlag)) {
|
||||
|
||||
rx_data[num_rx++] = UART_ReadByte(config->base);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return num_rx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_tx_enable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable;
|
||||
|
||||
UART_EnableInterrupts(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_tx_disable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable;
|
||||
|
||||
UART_DisableInterrupts(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_irq_tx_empty(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t flags = UART_GetStatusFlags(config->base);
|
||||
|
||||
return (flags & kUART_TxDataRegEmptyFlag) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_irq_tx_ready(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable;
|
||||
|
||||
return (UART_GetEnabledInterrupts(config->base) & mask)
|
||||
&& uart_mcux_irq_tx_empty(dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_rx_enable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_RxDataRegFullInterruptEnable;
|
||||
|
||||
UART_EnableInterrupts(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_rx_disable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_RxDataRegFullInterruptEnable;
|
||||
|
||||
UART_DisableInterrupts(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_irq_rx_full(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t flags = UART_GetStatusFlags(config->base);
|
||||
|
||||
return (flags & kUART_RxDataRegFullFlag) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_irq_rx_ready(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_RxDataRegFullInterruptEnable;
|
||||
|
||||
return (UART_GetEnabledInterrupts(config->base) & mask)
|
||||
&& uart_mcux_irq_rx_full(dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_err_enable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_NoiseErrorInterruptEnable |
|
||||
kUART_FramingErrorInterruptEnable |
|
||||
kUART_ParityErrorInterruptEnable;
|
||||
|
||||
UART_EnableInterrupts(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_err_disable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uint32_t mask = kUART_NoiseErrorInterruptEnable |
|
||||
kUART_FramingErrorInterruptEnable |
|
||||
kUART_ParityErrorInterruptEnable;
|
||||
|
||||
UART_DisableInterrupts(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_irq_is_pending(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return uart_mcux_irq_tx_ready(dev) || uart_mcux_irq_rx_ready(dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_irq_update(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_irq_callback_set(struct device *dev,
|
||||
uart_irq_callback_t cb)
|
||||
{
|
||||
struct uart_mcux_data *data = dev->driver_data;
|
||||
|
||||
data->callback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_mcux_isr(void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = arg;
|
||||
struct uart_mcux_data *data = dev->driver_data;
|
||||
|
||||
if (data->callback) {
|
||||
data->callback(dev);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN */
|
||||
|
||||
static int uart_mcux_init(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_mcux_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
uart_config_t uart_config;
|
||||
uint32_t clock_freq;
|
||||
|
||||
clock_freq = CLOCK_GetFreq(config->clock_source);
|
||||
|
||||
UART_GetDefaultConfig(&uart_config);
|
||||
uart_config.enableTx = true;
|
||||
uart_config.enableRx = true;
|
||||
uart_config.baudRate_Bps = config->baud_rate;
|
||||
|
||||
UART_Init(config->base, &uart_config, clock_freq);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
config->irq_config_func(dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct uart_driver_api uart_mcux_driver_api = {
|
||||
.poll_in = uart_mcux_poll_in,
|
||||
.poll_out = uart_mcux_poll_out,
|
||||
.err_check = uart_mcux_err_check,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.fifo_fill = uart_mcux_fifo_fill,
|
||||
.fifo_read = uart_mcux_fifo_read,
|
||||
.irq_tx_enable = uart_mcux_irq_tx_enable,
|
||||
.irq_tx_disable = uart_mcux_irq_tx_disable,
|
||||
.irq_tx_empty = uart_mcux_irq_tx_empty,
|
||||
.irq_tx_ready = uart_mcux_irq_tx_ready,
|
||||
.irq_rx_enable = uart_mcux_irq_rx_enable,
|
||||
.irq_rx_disable = uart_mcux_irq_rx_disable,
|
||||
.irq_rx_ready = uart_mcux_irq_rx_ready,
|
||||
.irq_err_enable = uart_mcux_irq_err_enable,
|
||||
.irq_err_disable = uart_mcux_irq_err_disable,
|
||||
.irq_is_pending = uart_mcux_irq_is_pending,
|
||||
.irq_update = uart_mcux_irq_update,
|
||||
.irq_callback_set = uart_mcux_irq_callback_set,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_MCUX_0
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_0(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_mcux_config uart_mcux_0_config = {
|
||||
.base = UART0,
|
||||
.clock_source = UART0_CLK_SRC,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_MCUX_0_BAUD_RATE,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_mcux_config_func_0,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_mcux_data uart_mcux_0_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_0, CONFIG_UART_MCUX_0_NAME,
|
||||
&uart_mcux_init,
|
||||
&uart_mcux_0_data, &uart_mcux_0_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_mcux_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_0(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART0_STATUS, CONFIG_UART_MCUX_0_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_0), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART0_STATUS);
|
||||
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART0_ERROR, CONFIG_UART_MCUX_0_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_0), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART0_ERROR);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_MCUX_0 */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_MCUX_1
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_1(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_mcux_config uart_mcux_1_config = {
|
||||
.base = UART1,
|
||||
.clock_source = UART1_CLK_SRC,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_MCUX_1_BAUD_RATE,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_mcux_config_func_1,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_mcux_data uart_mcux_1_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_1, CONFIG_UART_MCUX_1_NAME,
|
||||
&uart_mcux_init,
|
||||
&uart_mcux_1_data, &uart_mcux_1_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_mcux_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_1(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART1_STATUS, CONFIG_UART_MCUX_1_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_1), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART1_STATUS);
|
||||
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART1_ERROR, CONFIG_UART_MCUX_1_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_1), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART1_ERROR);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_MCUX_1 */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_MCUX_2
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_2(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_mcux_config uart_mcux_2_config = {
|
||||
.base = UART2,
|
||||
.clock_source = UART2_CLK_SRC,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_MCUX_2_BAUD_RATE,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_mcux_config_func_2,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_mcux_data uart_mcux_2_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_2, CONFIG_UART_MCUX_2_NAME,
|
||||
&uart_mcux_init,
|
||||
&uart_mcux_2_data, &uart_mcux_2_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_mcux_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_2(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART2_STATUS, CONFIG_UART_MCUX_2_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_2), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART2_STATUS);
|
||||
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART2_ERROR, CONFIG_UART_MCUX_2_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_2), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART2_ERROR);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_MCUX_2 */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_MCUX_3
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_3(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_mcux_config uart_mcux_3_config = {
|
||||
.base = UART3,
|
||||
.clock_source = UART3_CLK_SRC,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_MCUX_3_BAUD_RATE,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_mcux_config_func_3,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_mcux_data uart_mcux_3_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_3, CONFIG_UART_MCUX_3_NAME,
|
||||
&uart_mcux_init,
|
||||
&uart_mcux_3_data, &uart_mcux_3_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_mcux_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_3(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART3_STATUS, CONFIG_UART_MCUX_3_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_3), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART3_STATUS);
|
||||
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART3_ERROR, CONFIG_UART_MCUX_3_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_3), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART3_ERROR);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_MCUX_3 */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_MCUX_4
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_4(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_mcux_config uart_mcux_4_config = {
|
||||
.base = UART4,
|
||||
.clock_source = UART4_CLK_SRC,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_MCUX_4_BAUD_RATE,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_mcux_config_func_4,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_mcux_data uart_mcux_4_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_4, CONFIG_UART_MCUX_4_NAME,
|
||||
&uart_mcux_init,
|
||||
&uart_mcux_4_data, &uart_mcux_4_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_mcux_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_4(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART4_STATUS, CONFIG_UART_MCUX_4_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_4), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART4_STATUS);
|
||||
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART4_ERROR, CONFIG_UART_MCUX_4_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_4), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART4_ERROR);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_MCUX_4 */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_MCUX_5
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_5(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_mcux_config uart_mcux_5_config = {
|
||||
.base = UART5,
|
||||
.clock_source = UART5_CLK_SRC,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_MCUX_5_BAUD_RATE,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_mcux_config_func_5,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_mcux_data uart_mcux_5_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_5, CONFIG_UART_MCUX_5_NAME,
|
||||
&uart_mcux_init,
|
||||
&uart_mcux_5_data, &uart_mcux_5_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_mcux_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_mcux_config_func_5(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART5_STATUS, CONFIG_UART_MCUX_5_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_5), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART5_STATUS);
|
||||
|
||||
IRQ_CONNECT(IRQ_UART5_ERROR, CONFIG_UART_MCUX_5_IRQ_PRI,
|
||||
uart_mcux_isr, DEVICE_GET(uart_5), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(IRQ_UART5_ERROR);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_MCUX_5 */
|
||||
|
|
@ -8,4 +8,5 @@ obj-$(CONFIG_ETH_MCUX) += fsl_enet.o
|
|||
obj-$(CONFIG_I2C_MCUX) += fsl_i2c.o
|
||||
obj-$(CONFIG_RANDOM_MCUX) += fsl_rnga.o
|
||||
obj-$(CONFIG_SOC_FLASH_MCUX) += fsl_flash.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_MCUX) += fsl_uart.o
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in a new issue