drivers: serial: Add uart driver for Silabs EXX32 MCUs
Signed-off-by: Christian Taedcke <hacking@taedcke.com>
This commit is contained in:
Christian Taedcke
Kumar Gala
parent
158b635b57
commit
4b586157d6
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@ -99,4 +99,6 @@ source "drivers/serial/Kconfig.fe310"
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source "drivers/serial/Kconfig.esp32"
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source "drivers/serial/Kconfig.gecko"
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||||
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||||
endif
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||||
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54
drivers/serial/Kconfig.gecko
Normal file
54
drivers/serial/Kconfig.gecko
Normal file
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@ -0,0 +1,54 @@
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|||
# Kconfig - Gecko SDK UART
|
||||
#
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||||
# Copyright (c) 2017, Christian Taedcke
|
||||
#
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||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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||||
#
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||||
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||||
menuconfig UART_GECKO
|
||||
bool "Gecko uart driver"
|
||||
depends on HAS_SILABS_GECKO
|
||||
depends on GPIO_GECKO
|
||||
default n
|
||||
select SERIAL_HAS_DRIVER
|
||||
select SERIAL_SUPPORT_INTERRUPT
|
||||
help
|
||||
Enable the Gecko uart driver.
|
||||
|
||||
if UART_GECKO
|
||||
|
||||
menuconfig UART_GECKO_0
|
||||
bool "UART 0"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 0.
|
||||
|
||||
if UART_GECKO_0
|
||||
|
||||
config UART_GECKO_0_GPIO_LOC
|
||||
int "Pin Locations"
|
||||
range 0 3
|
||||
depends on UART_GECKO
|
||||
help
|
||||
The GPIO pins to use.
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||||
|
||||
endif # UART_GECKO_0
|
||||
|
||||
menuconfig UART_GECKO_1
|
||||
bool "UART 1"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable UART 1.
|
||||
|
||||
if UART_GECKO_1
|
||||
|
||||
config UART_GECKO_1_GPIO_LOC
|
||||
int "Pin Locations"
|
||||
range 0 3
|
||||
depends on UART_GECKO
|
||||
help
|
||||
The GPIO pins to use.
|
||||
|
||||
endif # UART_GECKO_1
|
||||
|
||||
endif # UART_GECKO
|
||||
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@ -19,3 +19,4 @@ obj-$(CONFIG_UART_CMSDK_APB) += uart_cmsdk_apb.o
|
|||
obj-$(CONFIG_UART_RISCV_QEMU) += uart_riscv_qemu.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_FE310) += uart_fe310.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_ESP32) += uart_esp32.o
|
||||
obj-$(CONFIG_UART_GECKO) += uart_gecko.o
|
||||
|
|
|
|||
364
drivers/serial/uart_gecko.c
Normal file
364
drivers/serial/uart_gecko.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,364 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2017, Christian Taedcke
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <uart.h>
|
||||
#include <em_usart.h>
|
||||
#include <em_gpio.h>
|
||||
#include <em_cmu.h>
|
||||
#include <soc.h>
|
||||
|
||||
struct uart_gecko_config {
|
||||
USART_TypeDef *base;
|
||||
CMU_Clock_TypeDef clock;
|
||||
u32_t baud_rate;
|
||||
struct soc_gpio_pin pin_rx;
|
||||
struct soc_gpio_pin pin_tx;
|
||||
unsigned int loc;
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
void (*irq_config_func)(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct uart_gecko_data {
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
uart_irq_callback_t callback;
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_poll_in(struct device *dev, unsigned char *c)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t flags = USART_StatusGet(config->base);
|
||||
|
||||
if (flags & USART_STATUS_RXDATAV) {
|
||||
*c = USART_Rx(config->base);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static unsigned char uart_gecko_poll_out(struct device *dev, unsigned char c)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
|
||||
USART_Tx(config->base, c);
|
||||
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_err_check(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t flags = USART_IntGet(config->base);
|
||||
int err = 0;
|
||||
|
||||
if (flags & USART_IF_RXOF) {
|
||||
err |= UART_ERROR_OVERRUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & USART_IF_PERR) {
|
||||
err |= UART_ERROR_PARITY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & USART_IF_FERR) {
|
||||
err |= UART_ERROR_FRAMING;
|
||||
}
|
||||
|
||||
USART_IntClear(config->base, USART_IF_RXOF |
|
||||
USART_IF_PERR |
|
||||
USART_IF_FERR);
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static int uart_gecko_fifo_fill(struct device *dev, const u8_t *tx_data,
|
||||
int len)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u8_t num_tx = 0;
|
||||
|
||||
while ((len - num_tx > 0) &&
|
||||
(config->base->STATUS & USART_STATUS_TXBL)) {
|
||||
|
||||
config->base->TXDATA = (u32_t)tx_data[num_tx++];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return num_tx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_fifo_read(struct device *dev, u8_t *rx_data,
|
||||
const int len)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u8_t num_rx = 0;
|
||||
|
||||
while ((len - num_rx > 0) &&
|
||||
(config->base->STATUS & USART_STATUS_RXDATAV)) {
|
||||
|
||||
rx_data[num_rx++] = (u8_t)config->base->RXDATA;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return num_rx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_tx_enable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t mask = USART_IEN_TXBL | USART_IEN_TXC;
|
||||
|
||||
USART_IntEnable(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_tx_disable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t mask = USART_IEN_TXBL | USART_IEN_TXC;
|
||||
|
||||
USART_IntDisable(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_irq_tx_complete(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t flags = USART_IntGet(config->base);
|
||||
|
||||
USART_IntClear(config->base, USART_IF_TXC);
|
||||
|
||||
return (flags & USART_IF_TXC) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_irq_tx_ready(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t flags = USART_IntGet(config->base);
|
||||
|
||||
return (flags & USART_IF_TXBL) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_rx_enable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t mask = USART_IEN_RXDATAV;
|
||||
|
||||
USART_IntEnable(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_rx_disable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t mask = USART_IEN_RXDATAV;
|
||||
|
||||
USART_IntDisable(config->base, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_irq_rx_full(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t flags = USART_IntGet(config->base);
|
||||
|
||||
return (flags & USART_IF_RXDATAV) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_irq_rx_ready(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
u32_t mask = USART_IEN_RXDATAV;
|
||||
|
||||
return (config->base->IEN & mask)
|
||||
&& uart_gecko_irq_rx_full(dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_err_enable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
|
||||
USART_IntEnable(config->base, USART_IF_RXOF |
|
||||
USART_IF_PERR |
|
||||
USART_IF_FERR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_err_disable(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
|
||||
USART_IntDisable(config->base, USART_IF_RXOF |
|
||||
USART_IF_PERR |
|
||||
USART_IF_FERR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_irq_is_pending(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return uart_gecko_irq_tx_ready(dev) || uart_gecko_irq_rx_ready(dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_irq_update(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_irq_callback_set(struct device *dev,
|
||||
uart_irq_callback_t cb)
|
||||
{
|
||||
struct uart_gecko_data *data = dev->driver_data;
|
||||
|
||||
data->callback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_isr(void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = arg;
|
||||
struct uart_gecko_data *data = dev->driver_data;
|
||||
|
||||
if (data->callback) {
|
||||
data->callback(dev);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN */
|
||||
|
||||
static void uart_gecko_init_pins(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
|
||||
soc_gpio_configure(&config->pin_rx);
|
||||
soc_gpio_configure(&config->pin_tx);
|
||||
|
||||
config->base->ROUTE = USART_ROUTE_RXPEN | USART_ROUTE_TXPEN
|
||||
| (config->loc << 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_gecko_init(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct uart_gecko_config *config = dev->config->config_info;
|
||||
USART_InitAsync_TypeDef usartInit = USART_INITASYNC_DEFAULT;
|
||||
|
||||
/* The peripheral and gpio clock are already enabled from soc and gpio
|
||||
* driver
|
||||
*/
|
||||
|
||||
usartInit.baudrate = config->baud_rate;
|
||||
|
||||
/* Enable USART clock */
|
||||
CMU_ClockEnable(config->clock, true);
|
||||
|
||||
/* Init USART */
|
||||
USART_InitAsync(config->base, &usartInit);
|
||||
|
||||
/* Initialize USART pins */
|
||||
uart_gecko_init_pins(dev);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
config->irq_config_func(dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct uart_driver_api uart_gecko_driver_api = {
|
||||
.poll_in = uart_gecko_poll_in,
|
||||
.poll_out = uart_gecko_poll_out,
|
||||
.err_check = uart_gecko_err_check,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.fifo_fill = uart_gecko_fifo_fill,
|
||||
.fifo_read = uart_gecko_fifo_read,
|
||||
.irq_tx_enable = uart_gecko_irq_tx_enable,
|
||||
.irq_tx_disable = uart_gecko_irq_tx_disable,
|
||||
.irq_tx_complete = uart_gecko_irq_tx_complete,
|
||||
.irq_tx_ready = uart_gecko_irq_tx_ready,
|
||||
.irq_rx_enable = uart_gecko_irq_rx_enable,
|
||||
.irq_rx_disable = uart_gecko_irq_rx_disable,
|
||||
.irq_rx_ready = uart_gecko_irq_rx_ready,
|
||||
.irq_err_enable = uart_gecko_irq_err_enable,
|
||||
.irq_err_disable = uart_gecko_irq_err_disable,
|
||||
.irq_is_pending = uart_gecko_irq_is_pending,
|
||||
.irq_update = uart_gecko_irq_update,
|
||||
.irq_callback_set = uart_gecko_irq_callback_set,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_GECKO_0
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_gecko_config_func_0(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_gecko_config uart_gecko_0_config = {
|
||||
.base = UART0,
|
||||
.clock = cmuClock_UART0,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_GECKO_0_BAUD_RATE,
|
||||
.pin_rx = PIN_UART0_RXD,
|
||||
.pin_tx = PIN_UART0_TXD,
|
||||
.loc = CONFIG_UART_GECKO_0_GPIO_LOC,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_gecko_config_func_0,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_gecko_data uart_gecko_0_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_0, CONFIG_UART_GECKO_0_NAME,
|
||||
&uart_gecko_init,
|
||||
&uart_gecko_0_data, &uart_gecko_0_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_gecko_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_gecko_config_func_0(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(UART0_RX_IRQn, CONFIG_UART_GECKO_0_IRQ_PRI,
|
||||
uart_gecko_isr, DEVICE_GET(uart_0), 0);
|
||||
IRQ_CONNECT(UART0_TX_IRQn, CONFIG_UART_GECKO_0_IRQ_PRI,
|
||||
uart_gecko_isr, DEVICE_GET(uart_0), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(UART0_TX_IRQn);
|
||||
irq_enable(UART0_RX_IRQn);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_GECKO_0 */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_GECKO_1
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_gecko_config_func_1(struct device *dev);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct uart_gecko_config uart_gecko_1_config = {
|
||||
.base = UART1,
|
||||
.clock = cmuClock_UART1,
|
||||
.baud_rate = CONFIG_UART_GECKO_1_BAUD_RATE,
|
||||
.pin_rx = PIN_UART1_RXD,
|
||||
.pin_tx = PIN_UART1_TXD,
|
||||
.loc = CONFIG_UART_GECKO_1_GPIO_LOC,
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
.irq_config_func = uart_gecko_config_func_1,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct uart_gecko_data uart_gecko_1_data;
|
||||
|
||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_1, CONFIG_UART_GECKO_1_NAME,
|
||||
&uart_gecko_init,
|
||||
&uart_gecko_1_data, &uart_gecko_1_config,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
||||
&uart_gecko_driver_api);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||
static void uart_gecko_config_func_1(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
IRQ_CONNECT(UART1_RX_IRQn, CONFIG_UART_GECKO_1_IRQ_PRI,
|
||||
uart_gecko_isr, DEVICE_GET(uart_1), 0);
|
||||
IRQ_CONNECT(UART1_TX_IRQn, CONFIG_UART_GECKO_1_IRQ_PRI,
|
||||
uart_gecko_isr, DEVICE_GET(uart_1), 0);
|
||||
|
||||
irq_enable(UART1_RX_IRQn);
|
||||
irq_enable(UART1_TX_IRQn);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_UART_GECKO_1 */
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
obj-$(CONFIG_HAS_CMU) += emlib/src/em_cmu.o
|
||||
obj-y += emlib/src/em_system.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_GECKO) += emlib/src/em_gpio.o
|
||||
obj-$(CONFIG_SERIAL_HAS_DRIVER) += emlib/src/em_usart.o
|
||||
|
||||
obj-$(CONFIG_SOC_SERIES_EFM32WG) += Device/SiliconLabs/EFM32WG/Source/system_efm32wg.o
|
||||
|
|
|
|||
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