drivers: gpio: expose gpio_utils.h to external GPIO drivers

Expose "gpio_utils.h" header for external GPIO drivers. Fixes #48609. Signed-off-by: Balaji Kulkarni <balaji.kulkarni92@gmail.com>
2022-10-21 23:48:01 +05:30 · 2022-10-21 23:48:01 +05:30 · 7f1a5cce12
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commit 7f1a5cce12
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--- a/drivers/gpio/gpio_andes_atcgpio100.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_andes_atcgpio100.c
@ -19,7 +19,7 @@
 #include <zephyr/sys/sys_io.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define DT_DRV_COMPAT andestech_atcgpio100

--- a/drivers/gpio/gpio_b91.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_b91.c
@ -9,7 +9,7 @@
 #include <zephyr/device.h>
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/irq.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>


 /* Driver dts compatibility: telink,b91_gpio */
--- a/drivers/gpio/gpio_cc13xx_cc26xx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_cc13xx_cc26xx.c
@ -24,7 +24,7 @@
 #include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* bits 16-18 in iocfg registers correspond to interrupt settings */
 #define IOCFG_INT_MASK    0x00070000
--- a/drivers/gpio/gpio_cc32xx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_cc32xx.c
@ -26,7 +26,7 @@
 #include <driverlib/interrupt.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* Reserved */
 #define PIN_XX  0xFF
--- a/drivers/gpio/gpio_cmsdk_ahb.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_cmsdk_ahb.c
@ -17,7 +17,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio/gpio_cmsdk_ahb.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /**
 * @brief GPIO driver for ARM CMSDK AHB GPIO
--- a/drivers/gpio/gpio_creg_gpio.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_creg_gpio.c
@ -19,7 +19,7 @@
 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(creg_gpio, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /** Runtime driver data */
 struct creg_gpio_drv_data {
--- a/drivers/gpio/gpio_cy8c95xx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_cy8c95xx.c
@ -19,7 +19,7 @@
 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(cy8c95xx, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /** Cache of the output configuration and data of the pins. */
 struct cy8c95xx_pin_state {
--- a/drivers/gpio/gpio_dw.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_dw.c
@ -12,7 +12,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/dt-bindings/gpio/snps-designware-gpio.h>
 #include "gpio_dw.h"
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <zephyr/pm/device.h>
 #include <zephyr/sys/sys_io.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_emul.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_emul.c
@ -13,7 +13,7 @@
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/pm/device.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
 #include <zephyr/logging/log.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_eos_s3.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_eos_s3.c
@ -14,7 +14,7 @@
 #include <eoss3_hal_pads.h>
 #include <eoss3_hal_pad_config.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define MAX_GPIOS		8U
 #define GPIOS_MASK		(BIT(MAX_GPIOS) - 1)
--- a/drivers/gpio/gpio_esp32.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_esp32.c
@ -28,7 +28,7 @@
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/sys/util.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(gpio_esp32, CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL);
--- a/drivers/gpio/gpio_fxl6408.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_fxl6408.c
@ -7,7 +7,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/i2c.h>
 #include <zephyr/kernel.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include <zephyr/logging/log.h>

 LOG_MODULE_REGISTER(fxl6408, CONFIG_FXL6408_LOG_LEVEL);
--- a/drivers/gpio/gpio_gd32.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_gd32.c
@ -14,7 +14,7 @@

 #include <gd32_gpio.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #ifdef CONFIG_GD32_HAS_AF_PINMUX
 /** SYSCFG DT node */
--- a/drivers/gpio/gpio_gecko.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_gecko.c
@ -12,7 +12,7 @@
 #include <soc.h>
 #include <em_gpio.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #if CONFIG_GPIO_GECKO_COMMON_INIT_PRIORITY >= CONFIG_GPIO_INIT_PRIORITY
 #error CONFIG_GPIO_GECKO_COMMON_INIT_PRIORITY must be less than \
--- a/drivers/gpio/gpio_imx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_imx.c
@ -18,7 +18,7 @@
 #include <zephyr/drivers/pinctrl.h>
 #endif

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct imx_gpio_config {
 	/* gpio_driver_config needs to be first */
--- a/drivers/gpio/gpio_intel.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_intel.c
@ -28,7 +28,7 @@
 #include <zephyr/sys/speculation.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 BUILD_ASSERT(DT_INST_IRQN(0) == 14);

--- a/drivers/gpio/gpio_ite_it8xxx2.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_ite_it8xxx2.c
@ -15,7 +15,7 @@
 #include <zephyr/sys/util.h>
 #include <string.h>
 #include <zephyr/logging/log.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <chip_chipregs.h>
 #include <soc_common.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_litex.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_litex.c
@ -18,7 +18,7 @@

 #include <soc.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define SUPPORTED_FLAGS (GPIO_INPUT | GPIO_OUTPUT | \
 			GPIO_OUTPUT_INIT_LOW | GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH | \
--- a/drivers/gpio/gpio_lmp90xxx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_lmp90xxx.c
@ -20,7 +20,7 @@ LOG_MODULE_REGISTER(gpio_lmp90xxx);

 #include <zephyr/drivers/adc/lmp90xxx.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct gpio_lmp90xxx_config {
 	/* gpio_driver_config needs to be first */
--- a/drivers/gpio/gpio_lpc11u6x.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_lpc11u6x.c
@ -22,7 +22,7 @@

 #include <soc.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* Offset from syscon base address. */
 #define LPC11U6X_PINTSEL_REGS	0x178
--- a/drivers/gpio/gpio_mchp_mss.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mchp_mss.c
@ -14,7 +14,7 @@
 #include <zephyr/sys/util.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>


 #define MSS_GPIO_INPUT_MODE               0x02
--- a/drivers/gpio/gpio_mchp_xec.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mchp_xec.c
@ -13,7 +13,7 @@
 #include <zephyr/sys/sys_io.h>
 #include <soc.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define XEC_GPIO_EDGE_DLY_COUNT		4

--- a/drivers/gpio/gpio_mchp_xec_v2.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mchp_xec_v2.c
@ -15,7 +15,7 @@
 #include <zephyr/arch/arm/aarch32/cortex_m/cmsis.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define XEC_GPIO_EDGE_DLY_COUNT		4

--- a/drivers/gpio/gpio_mcp230xx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcp230xx.c
@ -17,7 +17,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/i2c.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "gpio_mcp23xxx.h"

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
--- a/drivers/gpio/gpio_mcp23s17.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcp23s17.c
@ -19,7 +19,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/spi.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "gpio_mcp23s17.h"

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
--- a/drivers/gpio/gpio_mcp23sxx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcp23sxx.c
@ -17,7 +17,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/spi.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "gpio_mcp23xxx.h"

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
--- a/drivers/gpio/gpio_mcp23xxx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcp23xxx.c
@ -15,7 +15,7 @@
 #include <zephyr/sys/byteorder.h>
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "gpio_mcp23xxx.h"

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
--- a/drivers/gpio/gpio_mcux.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcux.c
@ -16,7 +16,7 @@
 #include <fsl_common.h>
 #include <fsl_port.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct gpio_mcux_config {
 	/* gpio_driver_config needs to be first */
--- a/drivers/gpio/gpio_mcux_igpio.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcux_igpio.c
@ -18,7 +18,7 @@
 #include <zephyr/drivers/pinctrl.h>
 #endif

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct gpio_pin_gaps {
 	uint8_t start;
--- a/drivers/gpio/gpio_mcux_lpc.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_mcux_lpc.c
@ -20,7 +20,7 @@
 #include <zephyr/irq.h>
 #include <soc.h>
 #include <fsl_common.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include <fsl_gpio.h>
 #include <fsl_pint.h>
 #include <fsl_inputmux.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_nct38xx_port.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_nct38xx_port.c
@ -9,7 +9,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>

 #include "gpio_nct38xx.h"
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_DECLARE(gpio_ntc38xx, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);
--- a/drivers/gpio/gpio_neorv32.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_neorv32.c
@ -18,7 +18,7 @@

 LOG_MODULE_REGISTER(gpio_neorv32, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* Maximum number of GPIOs supported */
 #define MAX_GPIOS 32
--- a/drivers/gpio/gpio_npcx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_npcx.c
@ -11,7 +11,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "soc_gpio.h"
 #include "soc_miwu.h"

--- a/drivers/gpio/gpio_nrfx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_nrfx.c
@ -10,7 +10,8 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/dt-bindings/gpio/nordic-nrf-gpio.h>
 #include <zephyr/irq.h>
-#include "gpio_utils.h"
+
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct gpio_nrfx_data {
 	/* gpio_driver_data needs to be first */
--- a/drivers/gpio/gpio_pca953x.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_pca953x.c
@ -21,7 +21,7 @@
 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(pca953x, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* PCA953X Register addresses */
 #define PCA953X_INPUT_PORT		0x00
--- a/drivers/gpio/gpio_pca95xx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_pca95xx.c
@ -22,7 +22,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/i2c.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
 #include <zephyr/logging/log.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_pcal6408a.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_pcal6408a.c
@ -9,7 +9,7 @@
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/i2c.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(pcal6408a, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);
--- a/drivers/gpio/gpio_pcf8574.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_pcf8574.c
@ -6,7 +6,7 @@

 #define DT_DRV_COMPAT nxp_pcf8574

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/i2c.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_psoc6.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_psoc6.c
@ -14,7 +14,7 @@
 #include <soc.h>
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "cy_gpio.h"
 #include "cy_sysint.h"

--- a/drivers/gpio/gpio_rcar.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_rcar.c
@ -16,7 +16,7 @@
 #include <zephyr/drivers/clock_control/renesas_cpg_mssr.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 typedef void (*init_func_t)(const struct device *dev);

--- a/drivers/gpio/gpio_rpi_pico.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_rpi_pico.c
@ -13,7 +13,7 @@
 #include <hardware/regs/intctrl.h>
 #include <hardware/structs/iobank0.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define DT_DRV_COMPAT raspberrypi_pico_gpio

--- a/drivers/gpio/gpio_rv32m1.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_rv32m1.c
@ -17,7 +17,7 @@
 #include <fsl_port.h>
 #include <zephyr/drivers/clock_control.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct gpio_rv32m1_config {
 	/* gpio_driver_config needs to be first */
--- a/drivers/gpio/gpio_sam.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_sam.c
@ -15,7 +15,7 @@
 #include <zephyr/dt-bindings/gpio/atmel-sam-gpio.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 typedef void (*config_func_t)(const struct device *dev);

--- a/drivers/gpio/gpio_sam0.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_sam0.c
@ -14,7 +14,7 @@
 #include <soc.h>
 #include <zephyr/drivers/interrupt_controller/sam0_eic.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #ifndef PORT_PMUX_PMUXE_A_Val
 #define PORT_PMUX_PMUXE_A_Val (0)
--- a/drivers/gpio/gpio_sam4l.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_sam4l.c
@ -15,7 +15,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 typedef void (*config_func_t)(const struct device *dev);

--- a/drivers/gpio/gpio_sifive.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_sifive.c
@ -18,7 +18,7 @@
 #include <zephyr/sys/util.h>
 #include <zephyr/irq.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 typedef void (*sifive_cfg_func_t)(void);

--- a/drivers/gpio/gpio_smartbond.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_smartbond.c
@ -6,7 +6,7 @@

 #define DT_DRV_COMPAT renesas_smartbond_gpio

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <stdint.h>
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_sn74hc595.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_sn74hc595.c
@ -16,7 +16,7 @@
 #include <zephyr/device.h>
 #include <zephyr/kernel.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(gpio_sn74hc595, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);
--- a/drivers/gpio/gpio_stellaris.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_stellaris.c
@ -13,7 +13,7 @@
 #include <zephyr/irq.h>
 #include <soc.h>
 #include <zephyr/sys/sys_io.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 typedef void (*config_func_t)(const struct device *dev);

--- a/drivers/gpio/gpio_stm32.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_stm32.c
@ -25,7 +25,7 @@

 #include "stm32_hsem.h"
 #include "gpio_stm32.h"
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /**
 * @brief Common GPIO driver for STM32 MCUs.
--- a/drivers/gpio/gpio_stmpe1600.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_stmpe1600.c
@ -19,7 +19,7 @@
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/drivers/i2c.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
 #include <zephyr/logging/log.h>
--- a/drivers/gpio/gpio_sx1509b.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_sx1509b.c
@ -24,7 +24,7 @@
 #include <zephyr/logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(sx1509b, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* Number of pins supported by the device */
 #define NUM_PINS 16
--- a/drivers/gpio/gpio_xlnx_axi.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_xlnx_axi.c
@ -11,7 +11,7 @@
 #include <zephyr/irq.h>
 #include <zephyr/sys/sys_io.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 /* AXI GPIO v2 register offsets (See Xilinx PG144 for details) */
 #define GPIO_DATA_OFFSET  0x0000
--- a/drivers/gpio/gpio_xlnx_ps.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_xlnx_ps.c
@ -9,7 +9,7 @@
 #include <zephyr/devicetree.h>
 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
 #include <zephyr/irq.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "gpio_xlnx_ps.h"
 #include "gpio_xlnx_ps_bank.h"

--- a/drivers/gpio/gpio_xlnx_ps_bank.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_xlnx_ps_bank.c
@ -11,7 +11,7 @@
 #include <zephyr/devicetree.h>

 #include <zephyr/drivers/gpio.h>
-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
 #include "gpio_xlnx_ps_bank.h"

 #define LOG_MODULE_NAME gpio_xlnx_ps_bank
--- a/drivers/gpio/gpio_xmc4xxx.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_xmc4xxx.c
@ -12,7 +12,7 @@
 #include <zephyr/dt-bindings/gpio/infineon-xmc4xxx-gpio.h>
 #include <xmc_gpio.h>

-#include "gpio_utils.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>

 struct gpio_xmc4xxx_config {
 	/* gpio_driver_config needs to be first, required by Zephyr */
--- a/include/zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h
+++ b/include/zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h
@ -4,12 +4,9 @@
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

-/**
- * @file Header where utility code can be found for GPIO drivers
- */

-#ifndef ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_UTILS_H_
-#define ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_UTILS_H_
+#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DRIVERS_GPIO_GPIO_UTILS_H_
+#define ZEPHYR_INCLUDE_DRIVERS_GPIO_GPIO_UTILS_H_

 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
@ -83,4 +80,4 @@ static inline void gpio_fire_callbacks(sys_slist_t *list,
 	}
 }

-#endif /* ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_UTILS_H_ */
+#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DRIVERS_GPIO_GPIO_UTILS_H_ */