drivers: gpio: add driver for nuvoton numicro
This commit adds a GPIO driver for the Nuvoton NuMicro family of processors. Signed-off-by: Filip Brozovic <fbrozovic@gmail.com>
This commit is contained in:
Filip Brozovic
Carles Cufí
parent
9c49ee3e48
commit
8577bb3e84
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@ -69,3 +69,4 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_XMC4XXX gpio_xmc4xxx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_NPM6001 gpio_npm6001.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_RT1718S gpio_rt1718s.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_RT1718S gpio_rt1718s_port.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_NUMICRO gpio_numicro.c)
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@ -160,4 +160,6 @@ source "drivers/gpio/Kconfig.npm6001"
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source "drivers/gpio/Kconfig.rt1718s"
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source "drivers/gpio/Kconfig.numicro"
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endif # GPIO
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11
drivers/gpio/Kconfig.numicro
Normal file
11
drivers/gpio/Kconfig.numicro
Normal file
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@ -0,0 +1,11 @@
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# NuMicro GPIO configuration options
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||||
# Copyright (c) 2022 SEAL AG
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||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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config GPIO_NUMICRO
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bool "Nuvoton NuMicro GPIO driver"
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default y
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depends on DT_HAS_NUVOTON_NUMICRO_GPIO_ENABLED
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help
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||||
Enable the GPIO driver for the NuMicro family of processors.
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254
drivers/gpio/gpio_numicro.c
Normal file
254
drivers/gpio/gpio_numicro.c
Normal file
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@ -0,0 +1,254 @@
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|||
/*
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||||
* Copyright (c) 2022 SEAL AG
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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||||
*/
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#define DT_DRV_COMPAT nuvoton_numicro_gpio
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||||
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#include <errno.h>
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#include <stdint.h>
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#include <zephyr/device.h>
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#include <zephyr/devicetree.h>
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#include <zephyr/irq.h>
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#include <zephyr/drivers/gpio.h>
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#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
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#include <zephyr/dt-bindings/gpio/numicro-gpio.h>
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#include <NuMicro.h>
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||||
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#define MODE_PIN_SHIFT(pin) ((pin) * 2)
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#define MODE_MASK(pin) (3 << MODE_PIN_SHIFT(pin))
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#define DINOFF_PIN_SHIFT(pin) ((pin) + 16)
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||||
#define DINOFF_MASK(pin) (1 << DINOFF_PIN_SHIFT(pin))
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||||
#define PUSEL_PIN_SHIFT(pin) ((pin) * 2)
|
||||
#define PUSEL_MASK(pin) (3 << PUSEL_PIN_SHIFT(pin))
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||||
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||||
#define PORT_PIN_MASK 0xFFFF
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||||
struct gpio_numicro_config {
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||||
/* gpio_driver_config needs to be first */
|
||||
struct gpio_driver_config common;
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||||
GPIO_T *regs;
|
||||
};
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||||
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||||
struct gpio_numicro_data {
|
||||
/* gpio_driver_data needs to be first */
|
||||
struct gpio_driver_data common;
|
||||
/* port ISR callback routine address */
|
||||
sys_slist_t callbacks;
|
||||
};
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||||
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||||
static int gpio_numicro_configure(const struct device *dev,
|
||||
gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags)
|
||||
{
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||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
GPIO_T * const regs = cfg->regs;
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||||
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||||
uint32_t mode;
|
||||
uint32_t debounce_enable = 0;
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||||
uint32_t schmitt_enable = 0;
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||||
uint32_t disable_input_path = 0;
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||||
uint32_t bias = GPIO_PUSEL_DISABLE;
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||||
|
||||
/* Pin mode */
|
||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0) {
|
||||
/* Output */
|
||||
|
||||
if ((flags & GPIO_SINGLE_ENDED) != 0) {
|
||||
if ((flags & GPIO_LINE_OPEN_DRAIN) != 0) {
|
||||
mode = GPIO_MODE_OPEN_DRAIN;
|
||||
} else {
|
||||
/* Output can't be open source */
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
}
|
||||
} else if ((flags & GPIO_INPUT) != 0) {
|
||||
/* Input */
|
||||
|
||||
mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
|
||||
if ((flags & NUMICRO_GPIO_INPUT_DEBOUNCE) != 0) {
|
||||
debounce_enable = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((flags & NUMICRO_GPIO_INPUT_SCHMITT) != 0) {
|
||||
schmitt_enable = 1;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
/* Deactivated: Analog */
|
||||
|
||||
mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
disable_input_path = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Bias */
|
||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0 || (flags & GPIO_INPUT) != 0) {
|
||||
if ((flags & GPIO_PULL_UP) != 0) {
|
||||
bias = GPIO_PUSEL_PULL_UP;
|
||||
} else if ((flags & GPIO_PULL_DOWN) != 0) {
|
||||
bias = GPIO_PUSEL_PULL_DOWN;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
regs->MODE = (regs->MODE & ~MODE_MASK(pin)) |
|
||||
(mode << MODE_PIN_SHIFT(pin));
|
||||
regs->DBEN = (regs->DBEN & ~BIT(pin)) | (debounce_enable << pin);
|
||||
regs->SMTEN = (regs->SMTEN & ~BIT(pin)) | (schmitt_enable << pin);
|
||||
regs->DINOFF = (regs->DINOFF & ~DINOFF_MASK(pin)) |
|
||||
(disable_input_path << DINOFF_PIN_SHIFT(pin));
|
||||
regs->PUSEL = (regs->PUSEL & ~PUSEL_MASK(pin)) |
|
||||
(bias << PUSEL_PIN_SHIFT(pin));
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_numicro_port_get_raw(const struct device *dev, uint32_t *value)
|
||||
{
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||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
|
||||
*value = cfg->regs->PIN & PORT_PIN_MASK;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
static int gpio_numicro_port_set_masked_raw(const struct device *dev,
|
||||
uint32_t mask,
|
||||
uint32_t value)
|
||||
{
|
||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
|
||||
cfg->regs->DATMSK = ~mask;
|
||||
cfg->regs->DOUT = value;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_numicro_port_set_bits_raw(const struct device *dev,
|
||||
uint32_t mask)
|
||||
{
|
||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
|
||||
cfg->regs->DATMSK = ~mask;
|
||||
cfg->regs->DOUT = PORT_PIN_MASK;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_numicro_port_clear_bits_raw(const struct device *dev,
|
||||
uint32_t mask)
|
||||
{
|
||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
|
||||
cfg->regs->DATMSK = ~mask;
|
||||
cfg->regs->DOUT = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_numicro_port_toggle_bits(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||||
{
|
||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
|
||||
cfg->regs->DATMSK = 0;
|
||||
cfg->regs->DOUT ^= mask;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_numicro_pin_interrupt_configure(const struct device *dev,
|
||||
gpio_pin_t pin, enum gpio_int_mode mode,
|
||||
enum gpio_int_trig trig)
|
||||
{
|
||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
uint32_t int_type = 0;
|
||||
uint32_t int_level = 0;
|
||||
uint32_t int_level_mask = BIT(pin) | BIT(pin + 16);
|
||||
|
||||
if (mode != GPIO_INT_MODE_DISABLED) {
|
||||
int_type = (mode == GPIO_INT_MODE_LEVEL) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
switch (trig) {
|
||||
case GPIO_INT_TRIG_LOW:
|
||||
int_level = BIT(pin);
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_INT_TRIG_HIGH:
|
||||
int_level = BIT(pin + 16);
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_INT_TRIG_BOTH:
|
||||
int_level = BIT(pin) | BIT(pin + 16);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
cfg->regs->INTTYPE = (cfg->regs->INTTYPE & ~BIT(pin)) | (int_type << pin);
|
||||
cfg->regs->INTEN = (cfg->regs->INTEN & ~int_level_mask) | int_level;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_numicro_manage_callback(const struct device *dev,
|
||||
struct gpio_callback *callback,
|
||||
bool set)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_numicro_data *data = dev->data;
|
||||
|
||||
return gpio_manage_callback(&data->callbacks, callback, set);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gpio_numicro_isr(const struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct gpio_numicro_config *cfg = dev->config;
|
||||
struct gpio_numicro_data *data = dev->data;
|
||||
uint32_t int_status;
|
||||
|
||||
int_status = cfg->regs->INTSRC;
|
||||
|
||||
/* Clear the port interrupts */
|
||||
cfg->regs->INTSRC = int_status;
|
||||
|
||||
gpio_fire_callbacks(&data->callbacks, dev, int_status);
|
||||
}
|
||||
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||||
static const struct gpio_driver_api gpio_numicro_driver_api = {
|
||||
.pin_configure = gpio_numicro_configure,
|
||||
.port_get_raw = gpio_numicro_port_get_raw,
|
||||
.port_set_masked_raw = gpio_numicro_port_set_masked_raw,
|
||||
.port_set_bits_raw = gpio_numicro_port_set_bits_raw,
|
||||
.port_clear_bits_raw = gpio_numicro_port_clear_bits_raw,
|
||||
.port_toggle_bits = gpio_numicro_port_toggle_bits,
|
||||
.pin_interrupt_configure = gpio_numicro_pin_interrupt_configure,
|
||||
.manage_callback = gpio_numicro_manage_callback,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define GPIO_NUMICRO_INIT(n) \
|
||||
static int gpio_numicro_port##n##_init(const struct device *dev)\
|
||||
{ \
|
||||
IRQ_CONNECT(DT_INST_IRQN(n), \
|
||||
DT_INST_IRQ(n, priority), \
|
||||
gpio_numicro_isr, \
|
||||
DEVICE_DT_INST_GET(n), 0); \
|
||||
irq_enable(DT_INST_IRQN(n)); \
|
||||
return 0; \
|
||||
} \
|
||||
\
|
||||
static struct gpio_numicro_data gpio_numicro_port##n##_data; \
|
||||
\
|
||||
static const struct gpio_numicro_config gpio_numicro_port##n##_config = {\
|
||||
.common = { \
|
||||
.port_pin_mask = GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_INST(n),\
|
||||
}, \
|
||||
.regs = (GPIO_T *)DT_INST_REG_ADDR(n), \
|
||||
}; \
|
||||
\
|
||||
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, \
|
||||
gpio_numicro_port##n##_init, \
|
||||
NULL, \
|
||||
&gpio_numicro_port##n##_data, \
|
||||
&gpio_numicro_port##n##_config, \
|
||||
PRE_KERNEL_1, \
|
||||
CONFIG_GPIO_INIT_PRIORITY, \
|
||||
&gpio_numicro_driver_api);
|
||||
|
||||
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_NUMICRO_INIT)
|
||||
22
dts/bindings/gpio/nuvoton,numicro-gpio.yaml
Normal file
22
dts/bindings/gpio/nuvoton,numicro-gpio.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||
# Copyright (c) 2022 SEAL AG
|
||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
|
||||
description: Nuvoton NuMicro GPIO node
|
||||
|
||||
compatible: "nuvoton,numicro-gpio"
|
||||
|
||||
include: [gpio-controller.yaml, base.yaml]
|
||||
|
||||
properties:
|
||||
reg:
|
||||
required: true
|
||||
|
||||
interrupts:
|
||||
required: true
|
||||
|
||||
"#gpio-cells":
|
||||
const: 2
|
||||
|
||||
gpio-cells:
|
||||
- pin
|
||||
- flags
|
||||
25
include/zephyr/dt-bindings/gpio/numicro-gpio.h
Normal file
25
include/zephyr/dt-bindings/gpio/numicro-gpio.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2022 SEAL AG
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*/
|
||||
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_GPIO_NUVOTON_NUMICRO_GPIO_H_
|
||||
#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_GPIO_NUVOTON_NUMICRO_GPIO_H_
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Enable GPIO pin debounce.
|
||||
*
|
||||
* The debounce flag is a Zephyr specific extension of the standard GPIO flags
|
||||
* specified by the Linux GPIO binding. Only applicable for Nuvoton NuMicro SoCs.
|
||||
*/
|
||||
#define NUMICRO_GPIO_INPUT_DEBOUNCE (1U << 8)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Enable Schmitt trigger on input.
|
||||
*
|
||||
* The Schmitt trigger flag is a Zephyr specific extension of the standard GPIO flags
|
||||
* specified by the Linux GPIO binding. Only applicable for Nuvoton NuMicro SoCs.
|
||||
*/
|
||||
#define NUMICRO_GPIO_INPUT_SCHMITT (1U << 9)
|
||||
|
||||
#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_GPIO_NUVOTON_NUMICRO_GPIO_H_ */
|
||||
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