esp32: drivers: clock_control: code refactoring
code refactoring. Signed-off-by: Glauber Maroto Ferreira <glauber.ferreira@espressif.com>
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89df245b0d
commit
d15d3de5fc
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@ -1,5 +1,6 @@
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/*
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||||
* Copyright (c) 2020 Mohamed ElShahawi.
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||||
* Copyright (c) 2021 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||
*
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||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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||||
*/
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||||
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@ -7,21 +8,16 @@
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#define DT_DRV_COMPAT espressif_esp32_rtc
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||||
|
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#include <dt-bindings/clock/esp32_clock.h>
|
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#include <esp_bit_defs.h>
|
||||
#include <soc/dport_reg.h>
|
||||
#include <esp32/rom/uart.h>
|
||||
#include <esp32/rom/rtc.h>
|
||||
#include <soc/rtc.h>
|
||||
#include <soc/rtc_cntl_reg.h>
|
||||
#include <drivers/uart.h>
|
||||
#include <soc/apb_ctrl_reg.h>
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||||
#include <soc/timer_group_reg.h>
|
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#include <regi2c_ctrl.h>
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||||
#include <hal/clk_gate_ll.h>
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||||
#include <soc.h>
|
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#include <drivers/clock_control.h>
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#include <sys/util.h>
|
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#include <driver/periph_ctrl.h>
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#include "clock_control_esp32.h"
|
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#include "driver/periph_ctrl.h"
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#include <xtensa/core-macros.h>
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||||
struct esp32_clock_config {
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||||
uint32_t clk_src_sel;
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||||
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@ -30,239 +26,119 @@ struct esp32_clock_config {
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|||
uint32_t xtal_div;
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};
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||||
struct control_regs {
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||||
/** Peripheral control register */
|
||||
uint32_t clk;
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||||
/** Peripheral reset register */
|
||||
uint32_t rst;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct bbpll_cfg {
|
||||
uint8_t div_ref;
|
||||
uint8_t div7_0;
|
||||
uint8_t div10_8;
|
||||
uint8_t lref;
|
||||
uint8_t dcur;
|
||||
uint8_t bw;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct pll_cfg {
|
||||
uint8_t dbias_wak;
|
||||
uint8_t endiv5;
|
||||
uint8_t bbadc_dsmp;
|
||||
struct bbpll_cfg bbpll[2];
|
||||
};
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||||
#define PLL_APB_CLK_FREQ 80
|
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||||
#define RTC_PLL_FREQ_320M 0
|
||||
#define RTC_PLL_FREQ_480M 1
|
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|
||||
#define DPORT_CPUPERIOD_SEL_80 0
|
||||
#define DPORT_CPUPERIOD_SEL_160 1
|
||||
#define DPORT_CPUPERIOD_SEL_240 2
|
||||
|
||||
#define DEV_CFG(dev) ((struct esp32_clock_config *)(dev->config))
|
||||
#define GET_REG_BANK(module_id) ((uint32_t)module_id / 32U)
|
||||
#define GET_REG_OFFSET(module_id) ((uint32_t)module_id % 32U)
|
||||
|
||||
#define CLOCK_REGS_BANK_COUNT 3
|
||||
|
||||
const struct control_regs clock_control_regs[CLOCK_REGS_BANK_COUNT] = {
|
||||
[0] = { .clk = DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, .rst = DPORT_PERIP_RST_EN_REG },
|
||||
[1] = { .clk = DPORT_PERI_CLK_EN_REG, .rst = DPORT_PERI_RST_EN_REG },
|
||||
[2] = { .clk = DPORT_WIFI_CLK_EN_REG, .rst = DPORT_CORE_RST_EN_REG }
|
||||
};
|
||||
|
||||
static uint32_t const xtal_freq[] = {
|
||||
[ESP32_CLK_XTAL_24M] = 24,
|
||||
[ESP32_CLK_XTAL_26M] = 26,
|
||||
[ESP32_CLK_XTAL_40M] = 40,
|
||||
[ESP32_CLK_XTAL_26M] = 26
|
||||
[ESP32_CLK_XTAL_AUTO] = 0
|
||||
};
|
||||
|
||||
const struct pll_cfg pll_config[] = {
|
||||
[RTC_PLL_FREQ_320M] = {
|
||||
.dbias_wak = 0,
|
||||
.endiv5 = BBPLL_ENDIV5_VAL_320M,
|
||||
.bbadc_dsmp = BBPLL_BBADC_DSMP_VAL_320M,
|
||||
.bbpll[ESP32_CLK_XTAL_40M] = {
|
||||
/* 40mhz */
|
||||
.div_ref = 0,
|
||||
.div7_0 = 32,
|
||||
.div10_8 = 0,
|
||||
.lref = 0,
|
||||
.dcur = 6,
|
||||
.bw = 3,
|
||||
},
|
||||
.bbpll[ESP32_CLK_XTAL_26M] = {
|
||||
/* 26mhz */
|
||||
.div_ref = 12,
|
||||
.div7_0 = 224,
|
||||
.div10_8 = 4,
|
||||
.lref = 1,
|
||||
.dcur = 0,
|
||||
.bw = 1,
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
[RTC_PLL_FREQ_480M] = {
|
||||
.dbias_wak = 0,
|
||||
.endiv5 = BBPLL_ENDIV5_VAL_480M,
|
||||
.bbadc_dsmp = BBPLL_BBADC_DSMP_VAL_480M,
|
||||
.bbpll[ESP32_CLK_XTAL_40M] = {
|
||||
/* 40mhz */
|
||||
.div_ref = 0,
|
||||
.div7_0 = 28,
|
||||
.div10_8 = 0,
|
||||
.lref = 0,
|
||||
.dcur = 6,
|
||||
.bw = 3,
|
||||
},
|
||||
.bbpll[ESP32_CLK_XTAL_26M] = {
|
||||
/* 26mhz */
|
||||
.div_ref = 12,
|
||||
.div7_0 = 144,
|
||||
.div10_8 = 4,
|
||||
.lref = 1,
|
||||
.dcur = 0,
|
||||
.bw = 1,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void bbpll_configure(rtc_xtal_freq_t xtal_freq, uint32_t pll_freq)
|
||||
{
|
||||
uint8_t dbias_wak = 0;
|
||||
|
||||
const struct pll_cfg *cfg = &pll_config[pll_freq];
|
||||
const struct bbpll_cfg *bb_cfg = &pll_config[pll_freq].bbpll[xtal_freq];
|
||||
|
||||
/* Enable PLL, Clear PowerDown (_PD) flags */
|
||||
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_OPTIONS0_REG,
|
||||
RTC_CNTL_BIAS_I2C_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BB_I2C_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BBPLL_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BBPLL_I2C_FORCE_PD);
|
||||
|
||||
/* reset BBPLL configuration */
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_IR_CAL_DELAY, BBPLL_IR_CAL_DELAY_VAL);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_IR_CAL_EXT_CAP, BBPLL_IR_CAL_EXT_CAP_VAL);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_ENB_FCAL, BBPLL_OC_ENB_FCAL_VAL);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_ENB_VCON, BBPLL_OC_ENB_VCON_VAL);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_BBADC_CAL_7_0, BBPLL_BBADC_CAL_7_0_VAL);
|
||||
|
||||
/* voltage needs to be changed for CPU@240MHz or
|
||||
* 80MHz Flash (because of internal flash regulator)
|
||||
*/
|
||||
if (pll_freq == RTC_PLL_FREQ_320M) {
|
||||
dbias_wak = DIG_DBIAS_80M_160M;
|
||||
} else { /* RTC_PLL_FREQ_480M */
|
||||
dbias_wak = DIG_DBIAS_240M;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Configure the voltage */
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_REG, RTC_CNTL_DIG_DBIAS_WAK, dbias_wak);
|
||||
esp32_rom_ets_delay_us(DELAY_PLL_DBIAS_RAISE);
|
||||
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_ENDIV5, cfg->endiv5);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_BBADC_DSMP, cfg->bbadc_dsmp);
|
||||
|
||||
uint8_t i2c_bbpll_lref = (bb_cfg->lref << 7) | (bb_cfg->div10_8 << 4) | (bb_cfg->div_ref);
|
||||
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_LREF, i2c_bbpll_lref);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_DIV_7_0, bb_cfg->div7_0);
|
||||
I2C_WRITEREG_RTC(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_DCUR, ((bb_cfg->bw << 6) | bb_cfg->dcur));
|
||||
}
|
||||
/* function prototypes */
|
||||
extern void rtc_clk_cpu_freq_to_xtal(int freq, int div);
|
||||
extern void rtc_clk_bbpll_configure(rtc_xtal_freq_t xtal_freq, int pll_freq);
|
||||
|
||||
static inline uint32_t clk_val_to_reg_val(uint32_t val)
|
||||
{
|
||||
return (val & UINT16_MAX) | ((val & UINT16_MAX) << 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int IRAM_ATTR esp_clk_cpu_freq(void)
|
||||
static void esp_clk_cpu_freq_to_8m(void)
|
||||
{
|
||||
return MHZ(esp32_rom_g_ticks_per_us_pro);
|
||||
ets_update_cpu_frequency(8);
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_REG, RTC_CNTL_DIG_DBIAS_WAK, DIG_DBIAS_XTAL);
|
||||
REG_SET_FIELD(APB_CTRL_SYSCLK_CONF_REG, APB_CTRL_PRE_DIV_CNT, 0);
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_8M);
|
||||
rtc_clk_apb_freq_update(ESP32_FAST_CLK_FREQ_8M);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int IRAM_ATTR esp_clk_apb_freq(void)
|
||||
static void esp_clk_bbpll_disable(void)
|
||||
{
|
||||
return MHZ(MIN(esp32_rom_g_ticks_per_us_pro, 80));
|
||||
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_OPTIONS0_REG,
|
||||
RTC_CNTL_BB_I2C_FORCE_PD | RTC_CNTL_BBPLL_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BBPLL_I2C_FORCE_PD);
|
||||
|
||||
/* is APLL under force power down? */
|
||||
uint32_t apll_fpd = REG_GET_FIELD(RTC_CNTL_ANA_CONF_REG, RTC_CNTL_PLLA_FORCE_PD);
|
||||
|
||||
if (apll_fpd) {
|
||||
/* then also power down the internal I2C bus */
|
||||
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_OPTIONS0_REG, RTC_CNTL_BIAS_I2C_FORCE_PD);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void esp_clk_bbpll_enable(void)
|
||||
{
|
||||
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_OPTIONS0_REG,
|
||||
RTC_CNTL_BIAS_I2C_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BB_I2C_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BBPLL_FORCE_PD |
|
||||
RTC_CNTL_BBPLL_I2C_FORCE_PD);
|
||||
|
||||
/* reset BBPLL configuration */
|
||||
REGI2C_WRITE(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_IR_CAL_DELAY, BBPLL_IR_CAL_DELAY_VAL);
|
||||
REGI2C_WRITE(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_IR_CAL_EXT_CAP, BBPLL_IR_CAL_EXT_CAP_VAL);
|
||||
REGI2C_WRITE(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_ENB_FCAL, BBPLL_OC_ENB_FCAL_VAL);
|
||||
REGI2C_WRITE(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_OC_ENB_VCON, BBPLL_OC_ENB_VCON_VAL);
|
||||
REGI2C_WRITE(I2C_BBPLL, I2C_BBPLL_BBADC_CAL_7_0, BBPLL_BBADC_CAL_7_0_VAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IRAM_ATTR ets_update_cpu_frequency(uint32_t ticks_per_us)
|
||||
{
|
||||
/* Update scale factors used by ets_delay_us */
|
||||
esp32_rom_g_ticks_per_us_pro = ticks_per_us;
|
||||
esp32_rom_g_ticks_per_us_app = ticks_per_us;
|
||||
esp_rom_g_ticks_per_us_pro = ticks_per_us;
|
||||
#if defined(CONFIG_SMP)
|
||||
esp_rom_g_ticks_per_us_app = ticks_per_us;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void esp32_cpu_freq_to_xtal(int freq, int div)
|
||||
static void esp_clk_wait_for_slow_cycle(void)
|
||||
{
|
||||
ets_update_cpu_frequency(freq);
|
||||
|
||||
uint32_t apb_freq = MHZ(freq);
|
||||
WRITE_PERI_REG(RTC_APB_FREQ_REG, clk_val_to_reg_val(apb_freq >> 12));
|
||||
/* set divider from XTAL to APB clock */
|
||||
REG_SET_FIELD(APB_CTRL_SYSCLK_CONF_REG, APB_CTRL_PRE_DIV_CNT, div - 1);
|
||||
/* adjust ref_tick */
|
||||
REG_WRITE(APB_CTRL_XTAL_TICK_CONF_REG, MHZ(freq) / REF_CLK_FREQ - 1);
|
||||
/* switch clock source */
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_XTL);
|
||||
|
||||
/* lower the voltage */
|
||||
if (freq <= 2) {
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_REG, RTC_CNTL_DIG_DBIAS_WAK, DIG_DBIAS_2M);
|
||||
} else {
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_REG, RTC_CNTL_DIG_DBIAS_WAK, DIG_DBIAS_XTAL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cpuclk_pll_configure(uint32_t xtal_freq, uint32_t cpu_freq)
|
||||
{
|
||||
uint32_t pll_freq = RTC_PLL_FREQ_320M;
|
||||
uint32_t cpu_period_sel = DPORT_CPUPERIOD_SEL_80;
|
||||
|
||||
switch (cpu_freq) {
|
||||
case ESP32_CLK_CPU_80M:
|
||||
pll_freq = RTC_PLL_FREQ_320M;
|
||||
cpu_period_sel = DPORT_CPUPERIOD_SEL_80;
|
||||
break;
|
||||
case ESP32_CLK_CPU_160M:
|
||||
pll_freq = RTC_PLL_FREQ_320M;
|
||||
cpu_period_sel = DPORT_CPUPERIOD_SEL_160;
|
||||
break;
|
||||
case ESP32_CLK_CPU_240M:
|
||||
pll_freq = RTC_PLL_FREQ_480M;
|
||||
cpu_period_sel = DPORT_CPUPERIOD_SEL_240;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Configure PLL based on XTAL Value */
|
||||
bbpll_configure(xtal_freq, pll_freq);
|
||||
/* Set CPU Speed (80,160,240) */
|
||||
DPORT_REG_WRITE(DPORT_CPU_PER_CONF_REG, cpu_period_sel);
|
||||
/* Set PLL as CPU Clock Source */
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_PLL);
|
||||
|
||||
ets_update_cpu_frequency(cpu_freq);
|
||||
|
||||
REG_CLR_BIT(TIMG_RTCCALICFG_REG(0), TIMG_RTC_CALI_START_CYCLING | TIMG_RTC_CALI_START);
|
||||
REG_CLR_BIT(TIMG_RTCCALICFG_REG(0), TIMG_RTC_CALI_RDY);
|
||||
REG_SET_FIELD(TIMG_RTCCALICFG_REG(0), TIMG_RTC_CALI_CLK_SEL, RTC_CAL_RTC_MUX);
|
||||
/*
|
||||
* Update REF_Tick,
|
||||
* if PLL is the cpu clock source, APB frequency is always 80MHz
|
||||
* Request to run calibration for 0 slow clock cycles.
|
||||
* RDY bit will be set on the nearest slow clock cycle.
|
||||
*/
|
||||
REG_WRITE(APB_CTRL_PLL_TICK_CONF_REG, PLL_APB_CLK_FREQ - 1);
|
||||
REG_SET_FIELD(TIMG_RTCCALICFG_REG(0), TIMG_RTC_CALI_MAX, 0);
|
||||
REG_SET_BIT(TIMG_RTCCALICFG_REG(0), TIMG_RTC_CALI_START);
|
||||
esp_rom_ets_delay_us(1); /* RDY needs some time to go low */
|
||||
while (!GET_PERI_REG_MASK(TIMG_RTCCALICFG_REG(0), TIMG_RTC_CALI_RDY)) {
|
||||
esp_rom_ets_delay_us(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int esp_clk_cpu_freq_to_pll_mhz(int cpu_freq_mhz)
|
||||
{
|
||||
int dbias = DIG_DBIAS_80M_160M;
|
||||
int per_conf = DPORT_CPUPERIOD_SEL_80;
|
||||
|
||||
if (cpu_freq_mhz == 80) {
|
||||
/* nothing to do */
|
||||
} else if (cpu_freq_mhz == 160) {
|
||||
per_conf = DPORT_CPUPERIOD_SEL_160;
|
||||
} else if (cpu_freq_mhz == 240) {
|
||||
dbias = DIG_DBIAS_240M;
|
||||
per_conf = DPORT_CPUPERIOD_SEL_240;
|
||||
} else {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
DPORT_REG_WRITE(DPORT_CPU_PER_CONF_REG, per_conf);
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_REG, RTC_CNTL_DIG_DBIAS_WAK, dbias);
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_PLL);
|
||||
rtc_clk_apb_freq_update(MHZ(80));
|
||||
ets_update_cpu_frequency(cpu_freq_mhz);
|
||||
esp_clk_wait_for_slow_cycle();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int clock_control_esp32_on(const struct device *dev,
|
||||
clock_control_subsys_t sys)
|
||||
{
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
uint32_t bank = GET_REG_BANK(sys);
|
||||
uint32_t offset = GET_REG_OFFSET(sys);
|
||||
|
||||
__ASSERT_NO_MSG(bank < CLOCK_REGS_BANK_COUNT);
|
||||
|
||||
esp32_set_mask32(BIT(offset), clock_control_regs[bank].clk);
|
||||
esp32_clear_mask32(BIT(offset), clock_control_regs[bank].rst);
|
||||
periph_module_enable((periph_module_t)sys);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -270,24 +146,30 @@ static int clock_control_esp32_off(const struct device *dev,
|
|||
clock_control_subsys_t sys)
|
||||
{
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
uint32_t bank = GET_REG_BANK(sys);
|
||||
uint32_t offset = GET_REG_OFFSET(sys);
|
||||
|
||||
__ASSERT_NO_MSG(bank < CLOCK_REGS_BANK_COUNT);
|
||||
|
||||
esp32_clear_mask32(BIT(offset), clock_control_regs[bank].clk);
|
||||
esp32_set_mask32(BIT(offset), clock_control_regs[bank].rst);
|
||||
periph_module_disable((periph_module_t)sys);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int clock_control_esp32_async_on(const struct device *dev,
|
||||
clock_control_subsys_t sys,
|
||||
clock_control_cb_t cb,
|
||||
void *user_data)
|
||||
{
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
ARG_UNUSED(sys);
|
||||
ARG_UNUSED(cb);
|
||||
ARG_UNUSED(user_data);
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static enum clock_control_status clock_control_esp32_get_status(const struct device *dev,
|
||||
clock_control_subsys_t sys)
|
||||
{
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
uint32_t bank = GET_REG_BANK(sys);
|
||||
uint32_t offset = GET_REG_OFFSET(sys);
|
||||
uint32_t clk_en_reg = periph_ll_get_clk_en_reg((periph_module_t)sys);
|
||||
uint32_t clk_en_mask = periph_ll_get_clk_en_mask((periph_module_t)sys);
|
||||
|
||||
if (DPORT_GET_PERI_REG_MASK(clock_control_regs[bank].clk, BIT(offset))) {
|
||||
if (DPORT_GET_PERI_REG_MASK(clk_en_reg, clk_en_mask)) {
|
||||
return CLOCK_CONTROL_STATUS_ON;
|
||||
}
|
||||
return CLOCK_CONTROL_STATUS_OFF;
|
||||
|
@ -318,21 +200,31 @@ static int clock_control_esp32_get_rate(const struct device *dev,
|
|||
static int clock_control_esp32_init(const struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
struct esp32_clock_config *cfg = DEV_CFG(dev);
|
||||
uint32_t soc_clk_sel = REG_GET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL);
|
||||
|
||||
/* Wait for UART first before changing freq to avoid garbage on console */
|
||||
esp32_rom_uart_tx_wait_idle(0);
|
||||
if (soc_clk_sel != RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_XTL) {
|
||||
rtc_clk_cpu_freq_to_xtal(xtal_freq[cfg->xtal_freq_sel], 1);
|
||||
esp_clk_wait_for_slow_cycle();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (soc_clk_sel == RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_PLL) {
|
||||
esp_clk_bbpll_disable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (cfg->clk_src_sel) {
|
||||
case ESP32_CLK_SRC_XTAL:
|
||||
REG_SET_FIELD(APB_CTRL_SYSCLK_CONF_REG, APB_CTRL_PRE_DIV_CNT, cfg->xtal_div);
|
||||
/* adjust ref_tick */
|
||||
REG_WRITE(APB_CTRL_XTAL_TICK_CONF_REG, xtal_freq[cfg->xtal_freq_sel] - 1);
|
||||
/* switch clock source */
|
||||
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_CLK_CONF_REG, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL, RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL_XTL);
|
||||
if (cfg->xtal_div > 1) {
|
||||
rtc_clk_cpu_freq_to_xtal(xtal_freq[cfg->xtal_freq_sel], cfg->xtal_div);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case ESP32_CLK_SRC_PLL:
|
||||
esp32_cpu_freq_to_xtal(xtal_freq[cfg->xtal_freq_sel], 1);
|
||||
cpuclk_pll_configure(cfg->xtal_freq_sel, cfg->cpu_freq);
|
||||
esp_clk_bbpll_enable();
|
||||
esp_clk_wait_for_slow_cycle();
|
||||
rtc_clk_bbpll_configure(rtc_clk_xtal_freq_get(), cfg->cpu_freq);
|
||||
esp_clk_cpu_freq_to_pll_mhz(cfg->cpu_freq);
|
||||
break;
|
||||
case ESP32_CLK_SRC_RTC8M:
|
||||
esp_clk_cpu_freq_to_8m();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
@ -341,17 +233,13 @@ static int clock_control_esp32_init(const struct device *dev)
|
|||
/* Enable RNG clock. */
|
||||
periph_module_enable(PERIPH_RNG_MODULE);
|
||||
|
||||
/* Re-calculate the CCOUNT register value to make time calculation correct.
|
||||
* This should be updated on each frequency change
|
||||
* New CCOUNT = Current CCOUNT * (new freq / old freq)
|
||||
*/
|
||||
XTHAL_SET_CCOUNT((uint64_t)XTHAL_GET_CCOUNT() * cfg->cpu_freq / xtal_freq[cfg->xtal_freq_sel]);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct clock_control_driver_api clock_control_esp32_api = {
|
||||
.on = clock_control_esp32_on,
|
||||
.off = clock_control_esp32_off,
|
||||
.async_on = clock_control_esp32_async_on,
|
||||
.get_rate = clock_control_esp32_get_rate,
|
||||
.get_status = clock_control_esp32_get_status,
|
||||
};
|
||||
|
@ -360,15 +248,17 @@ static const struct esp32_clock_config esp32_clock_config0 = {
|
|||
.clk_src_sel = DT_PROP(DT_INST(0, cdns_tensilica_xtensa_lx6), clock_source),
|
||||
.cpu_freq = DT_PROP(DT_INST(0, cdns_tensilica_xtensa_lx6), clock_frequency),
|
||||
.xtal_freq_sel = DT_INST_PROP(0, xtal_freq),
|
||||
.xtal_div = DT_INST_PROP(0, xtal_div),
|
||||
.xtal_div = DT_INST_PROP(0, xtal_div)
|
||||
};
|
||||
|
||||
DEVICE_DT_INST_DEFINE(0,
|
||||
&clock_control_esp32_init,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL, &esp32_clock_config0,
|
||||
PRE_KERNEL_1, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_OBJECTS,
|
||||
&clock_control_esp32_api);
|
||||
DEVICE_DT_DEFINE(DT_NODELABEL(rtc),
|
||||
&clock_control_esp32_init,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL,
|
||||
&esp32_clock_config0,
|
||||
PRE_KERNEL_1,
|
||||
CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_OBJECTS,
|
||||
&clock_control_esp32_api);
|
||||
|
||||
BUILD_ASSERT((CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC) ==
|
||||
MHZ(DT_PROP(DT_INST(0, cdns_tensilica_xtensa_lx6), clock_frequency)),
|
||||
|
|
|
@ -63,8 +63,10 @@
|
|||
#define BBPLL_OC_ENB_VCON_VAL 0x00
|
||||
#define BBPLL_BBADC_CAL_7_0_VAL 0x00
|
||||
|
||||
extern uint32_t esp32_rom_g_ticks_per_us_pro;
|
||||
extern uint32_t esp32_rom_g_ticks_per_us_app;
|
||||
extern void esp32_rom_ets_delay_us(uint32_t us);
|
||||
#define ESP32_FAST_CLK_FREQ_8M 8500000
|
||||
|
||||
extern uint32_t esp_rom_g_ticks_per_us_pro;
|
||||
extern uint32_t esp_rom_g_ticks_per_us_app;
|
||||
extern void esp_rom_ets_delay_us(uint32_t us);
|
||||
|
||||
#endif /* ZEPHYR_DRIVERS_CLOCK_CONTROL_ESP32_CLOCK_H_ */
|
||||
|
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2020 Mohamed ElShahawi
|
||||
* Copyright (c) 2021 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*/
|
||||
|
@ -11,6 +12,7 @@
|
|||
#define ESP32_CLK_SRC_XTAL 0U
|
||||
#define ESP32_CLK_SRC_PLL 1U
|
||||
#define ESP32_CLK_SRC_RTC8M 2U
|
||||
#define ESP32_CLK_SRC_APLL 3U
|
||||
|
||||
/* Supported CPU Frequencies */
|
||||
#define ESP32_CLK_CPU_26M 26U
|
||||
|
@ -20,8 +22,10 @@
|
|||
#define ESP32_CLK_CPU_240M 240U
|
||||
|
||||
/* Supported XTAL Frequencies */
|
||||
#define ESP32_CLK_XTAL_40M 0U
|
||||
#define ESP32_CLK_XTAL_24M 0U
|
||||
#define ESP32_CLK_XTAL_26M 1U
|
||||
#define ESP32_CLK_XTAL_40M 2U
|
||||
#define ESP32_CLK_XTAL_AUTO 3U
|
||||
|
||||
/* Modules IDs
|
||||
* These IDs are actually offsets in CLK and RST Control registers.
|
||||
|
@ -31,54 +35,42 @@
|
|||
* Basic Modules
|
||||
* Registers: DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_PERIP_RST_EN_REG
|
||||
*/
|
||||
#define ESP32_TIMERS_MODULE 0
|
||||
#define ESP32_SPI1_MODULE 1
|
||||
#define ESP32_UART0_MODULE 2
|
||||
#define ESP32_WDG_MODULE 3
|
||||
#define ESP32_I2S0_MODULE 4
|
||||
#define ESP32_UART1_MODULE 5
|
||||
#define ESP32_SPI2_MODULE 6
|
||||
#define ESP32_I2C_EXT0_MODULE 7
|
||||
#define ESP32_UHCI0_MODULE 8
|
||||
#define ESP32_RMT_MODULE 9
|
||||
#define ESP32_PCNT_MODULE 10
|
||||
#define ESP32_LEDC_MODULE 11
|
||||
#define ESP32_UHCI1_MODULE 12
|
||||
#define ESP32_TIMERGROUP_MODULE 13
|
||||
#define ESP32_EFUSE_MODULE 14
|
||||
#define ESP32_TIMERGROUP1_MODULE 15
|
||||
#define ESP32_SPI3_MODULE 16
|
||||
#define ESP32_PWM0_MODULE 17
|
||||
#define ESP32_I2C_EXT1_MODULE 18
|
||||
#define ESP32_CAN_MODULE 19
|
||||
#define ESP32_PWM1_MODULE 20
|
||||
#define ESP32_I2S1_MODULE 21
|
||||
#define ESP32_SPI_DMA_MODULE 22
|
||||
#define ESP32_UART2_MODULE 23
|
||||
#define ESP32_UART_MEM_MODULE 24
|
||||
#define ESP32_PWM2_MODULE 25
|
||||
#define ESP32_PWM3_MODULE 26
|
||||
|
||||
/* HW Security Modules
|
||||
* Registers: DPORT_PERI_CLK_EN_REG, DPORT_PERI_RST_EN_REG
|
||||
*/
|
||||
#define ESP32_AES_MODULE 32
|
||||
#define ESP32_SHA_MODULE 33
|
||||
#define ESP32_RSA_MODULE 34
|
||||
#define ESP32_SECUREBOOT_MODULE 35 /* Secure boot reset will hold SHA & AES in reset */
|
||||
#define ESP32_DIGITAL_SIGNATURE_MODULE 36 /* Digital signature reset will hold AES & RSA in reset */
|
||||
|
||||
/* WiFi/BT
|
||||
* Registers: DPORT_WIFI_CLK_EN_REG, DPORT_CORE_RST_EN_REG
|
||||
*/
|
||||
#define ESP32_SDMMC_MODULE 64
|
||||
#define ESP32_SDIO_SLAVE_MODULE 65
|
||||
#define ESP32_EMAC_MODULE 66
|
||||
#define ESP32_RNG_MODULE 67
|
||||
#define ESP32_WIFI_MODULE 68
|
||||
#define ESP32_BT_MODULE 69
|
||||
#define ESP32_WIFI_BT_COMMON_MODULE 70
|
||||
#define ESP32_BT_BASEBAND_MODULE 71
|
||||
#define ESP32_BT_LC_MODULE 72
|
||||
#define ESP32_LEDC_MODULE 0
|
||||
#define ESP32_UART0_MODULE 1
|
||||
#define ESP32_UART1_MODULE 2
|
||||
#define ESP32_UART2_MODULE 3
|
||||
#define ESP32_I2C0_MODULE 4
|
||||
#define ESP32_I2C1_MODULE 5
|
||||
#define ESP32_I2S0_MODULE 6
|
||||
#define ESP32_I2S1_MODULE 7
|
||||
#define ESP32_TIMG0_MODULE 8
|
||||
#define ESP32_TIMG1_MODULE 9
|
||||
#define ESP32_PWM0_MODULE 10
|
||||
#define ESP32_PWM1_MODULE 11
|
||||
#define ESP32_PWM2_MODULE 12
|
||||
#define ESP32_PWM3_MODULE 13
|
||||
#define ESP32_UHCI0_MODULE 14
|
||||
#define ESP32_UHCI1_MODULE 15
|
||||
#define ESP32_RMT_MODULE 16
|
||||
#define ESP32_PCNT_MODULE 17
|
||||
#define ESP32_SPI_MODULE 18
|
||||
#define ESP32_HSPI_MODULE 19
|
||||
#define ESP32_VSPI_MODULE 20
|
||||
#define ESP32_SPI_DMA_MODULE 21
|
||||
#define ESP32_SDMMC_MODULE 22
|
||||
#define ESP32_SDIO_SLAVE_MODULE 23
|
||||
#define ESP32_TWAI_MODULE 24
|
||||
#define ESP32_CAN_MODULE ESP32_TWAI_MODULE
|
||||
#define ESP32_EMAC_MODULE 25
|
||||
#define ESP32_RNG_MODULE 26
|
||||
#define ESP32_WIFI_MODULE 27
|
||||
#define ESP32_BT_MODULE 28
|
||||
#define ESP32_WIFI_BT_COMMON_MODULE 29
|
||||
#define ESP32_BT_BASEBAND_MODULE 30
|
||||
#define ESP32_BT_LC_MODULE 31
|
||||
#define ESP32_AES_MODULE 32
|
||||
#define ESP32_SHA_MODULE 33
|
||||
#define ESP32_RSA_MODULE 34
|
||||
#define ESP32_MODULE_MAX 35
|
||||
|
||||
#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_CLOCK_ESP32_H_ */
|
||||
|
|
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